
岩石智控RockNav系列 组合导航定位系统
RockNav系列组合导航定位系统,是一款基于GNSS,IMU,激光雷达,视觉等传感器,通过融合算法统一坐标系(WGS84、ITRF2000等)前提下形成的一套组合导航定位产品。该产品通过不同定位系统之间的优势互补,进行两模或多模间的组合,实现适应各种场景,环境以及天气条件下的导航定位,从而对单一系统定位模式下的缺陷进行补偿,达到更高可靠性、兼容性的室内外全天候高精度导航定位的目的。
该系统面向不同的应用场景,分为RockNav Comb01(单线激光雷达组合导航),和RockNav Comb32(固态激光雷达组合导航)两大类,分别采用了6T和40T算力的处理器,以提供用户不同场景下应用的选择。RockNav Comb01具有更高的性价比,而RockNav Comb32适应更多的应用环境并可提供视觉融合和避障绕障功能,用户可以根据自己的产品应用进行选择。




